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第四軸旋轉(zhuǎn)定位精度的校正

更新時(shí)間：22/09/15 09:23:09 來源：www.028boyuan.cn

　　第四軸在日常的工作使用中，深受大家認(rèn)可，因?yàn)榈谒妮S的整個(gè)使用方法還是比較簡(jiǎn)單的，可以配合不同的機(jī)械設(shè)備來進(jìn)行搭配使用，不僅非常方便還很簡(jiǎn)單。今天小編來分享一下第四軸旋轉(zhuǎn)定位精度的校正相關(guān)知識(shí)！
　　1.對(duì)影響定位精度各要素的分析與調(diào)整
　　觀察卡具油窗以及各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，當(dāng)在油量充足潤(rùn)滑良好的情況下，可以旋轉(zhuǎn)第四軸，平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)異響卡頓，判定選裝軸處的軸承處于一個(gè)良好的工作狀態(tài)，出現(xiàn)問題的可能性是比較小的。?
　　觀察電機(jī)，電機(jī)是通過螺栓與卡具主體連接在一起，沒有定位銷。除此之外，電機(jī)位置可能會(huì)動(dòng)，另外，齒輪之間的磨損可能會(huì)造成齒側(cè)間隙太大，影響精度的問題。由于蝸桿蝸輪傳動(dòng)方向是不可逆的，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡則不能轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，因此上面測(cè)量的定位精度會(huì)比較差，問題不在電機(jī)處的齒輪間隙，但齒輪間隙會(huì)影響其旋轉(zhuǎn)精度。在這里，先擰松固定電機(jī)的螺栓，用銅棒來輕擊電機(jī)的法蘭，適當(dāng)減小齒側(cè)間隙，擰緊螺栓，然后調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)，消除電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候出現(xiàn)的反向間隙，達(dá)到調(diào)整精度目的。但由于傳動(dòng)鏈減速比比較大，電機(jī)齒輪處于傳動(dòng)鏈第一環(huán)節(jié)，電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，卡具只能旋轉(zhuǎn)到一個(gè)非常小的角度，此時(shí)，齒輪間隙對(duì)卡具精度的影響非常小的，可忽略不計(jì)，不需要調(diào)整。
　　2.對(duì)卡具結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定影響第四軸定位精度的要素
　　拆除側(cè)面部分的端蓋，初步確定卡具是由伺服電機(jī)通過一組齒輪嚙合，帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪直接帶動(dòng)卡具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，卡具旋轉(zhuǎn)到指定位置的時(shí)候，鎖緊液壓，第四軸做好定位。
　　通過對(duì)卡具工作方式的相關(guān)分析，發(fā)現(xiàn)影響第四軸定位精度的因素主要是：蝸桿蝸輪之間的背隙、電機(jī)齒輪與蝸桿上齒輪之間的嚙合間隙、卡具旋轉(zhuǎn)軸處的軸承、蝸桿的攢動(dòng)等。

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第四軸旋轉(zhuǎn)定位精度的校正

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